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短短几年，自动驾驶软件架构、时间阶梯发生了天崩地裂的变化，端到打量觉智驾这一趋势到来的时候应该积极去拥抱。

2024年运转，智驾车企或明或暗开启了一轮“城市NOA寰宇皆能开”的强烈竞赛。

头部车企大多采用了用“去图”去搪塞寰宇皆能开，年底前华为、小鹏、极越、梦想等车企皆基本开脱了对“高精舆图”的依赖，部分或全量推送给用户体验相关去图智驾版块。

“去图”化（去高精舆图化）的背后是车端感知才气和AI端到端智驾时间带来的云表大模子算法、算力和车端走漏才气的增强。而更蹙迫的是，跟着数据量的加大，端到端智驾系统对复杂路况的走漏、分析才气正冲破临界点。

要是说，“去图”是本年智驾比拼最蹙迫的一条赛谈，AI端到端同期带来了另一条赛谈的冲破，也便是“去激光雷达”的视觉智驾正日益展示出搪塞复杂路况的锻练才气。

如今，马斯克再次在应酬媒体上暗示激光雷达是罅隙的惩处决策，并强调纯视觉智驾便是复杂谈路自动驾驶最有用的决策。

要是说马斯克的话只可代表他的不雅点，那么纯视觉智驾在中国复杂谈路上真实认，则更有发言权。

在近期的“中国智驾大赛”中，极越01和小鹏P7+行为唯二的纯视觉车型，与华为系、蔚来、梦想一众激光雷达车型同场竞技，确认亦然可圈可点。

上周的分站赛，场面选在莫得高精舆图笼罩的中山，历练的是智驾系统“无图寰宇皆能开”的才气。

领有AI端到端智驾的极越01行为比赛中独一选用纯视觉阶梯的车型，以小比分差距获取季军。

从榜单来看，极越01与前两名小鹏G6（101.64）、梦想L7 （101.41）的比分咬得很紧。此外，极越在13个分项中拿到了8个满分。比较之下，总分第一的小鹏G6则获取了6个满分，而与搭载了鸿蒙智行系统的问界M7、阿维塔11、智界S7三款激光雷达车型比较，极越01也占有分数上的上风。

抽象统计，纯视觉的领军极越01在10个城市的战绩是4个冠军1个亚军，1个季军，获利名列三甲；小鹏P7+是仅在半个月参与了一站珠海站获取了一个第四名，中山站未参赛。

既然极越真实认如斯亮眼，是不是意味着纯视觉智驾的春天来了呢？

由于各家车企的时间阶梯不尽相易，纯视觉智驾与雷视交融决策（依赖激光雷达的多传感器交融决策）在较长一段时刻内会同期存在。

然而，端到端纯视觉智驾正展示出愈来愈强劲的处理复杂场景的才气cable av 国产，同期在老本、时间褂讪性与迷惑难度上全方向地突出雷视交融决策。

激光雷达行为一种感知冗余确立的地位更为明确，需要借助激光雷达处理的Corner Case的比例越来越少。

本年，跟着AI大模子的兴起，岂论是时间迭代、数据闭环、才气成长、用户体验等方面，纯视觉皆展示出了巨大上风，致使不错说，纯视觉还是成为一个趋势。

同期，纯视觉阶梯的奴才者照实也越来越多，当今All IN视觉智驾的主机厂以特斯拉、极越、小鹏汽车为代表，而乐谈L60、深蓝S07、智界S7、新问界M5 等鸿蒙智行系车型也在2024年络续加入了视觉智驾阶梯。

在国内汽车市集，极越汽车最早站队纯视觉阶梯，早在2023年头就开启了相关布局，并在2023年10月极越01上市时量产了纯视觉高阶智驾。

从供应商的角度看，这一阵营则更为宏大，华为乾崑、百度阿波罗、卓驭（大疆车载）、大陆智驾、商汤绝影、智驾科技MAXIEYE、Nullmax皆是视觉感知智驾时间的供应商，而百度阿波罗、商汤绝影、卓驭皆合计视觉智驾便是最终阶梯。

激光雷达和高精舆图在业内曾被称为智驾系统的两大“复旧”，它们会在2024年底被行业破除，与马斯克的判断达成一致吗？

咱们先来梳理一下，纯视觉智驾阶梯在行将往常的2024年履历了若何的发展。‍

最初，视觉感知的水平在显赫进步。

在传统解析里，录像头比较激光雷达搪塞阴霾、逆光、静态物等场景的才气不及，在沙尘、雨雪等极点天气下也有短板。

陪伴时间的发展，录像头才气的不及如今不错通逾期间加握和新念念路进步感知才气，况且即便视觉感知出错，大模子也不错在短时刻内进行修正。

比如：小鹏汽车的AI鹰眼视觉智驾决策引入了LOFIC架构大大进步了录像头的全场景感知才气。这项时间的出身是为了餍足CMOS图像传感器对高动态领域的需求。在逆光、大光差、暗光等环境下的信息网罗才气更强。况且该架构决策的视觉感知领域也更大，达到了1.8个设施足球场，致使简略了了差异心绪、笔墨等语义信息。

而行为国内堪称“特斯拉FSD平替”的极越ASD，则用大模子大幅进步了视觉算法才气。因为使用了短距“匕首”、中距离“手枪”、长距离“狙击枪”等视觉大模子，极越ASD的视觉感知3D精度可达到厘米级，突出主流激光雷达。

据称，ASD对畅通约束物速率的识别精度也限制在0.1米/秒舛误领域内，大幅进步关于栅栏、护栏、水马和施工阻碍栏等有一定长度的通用约束物的规模识别才气，并通过延缓、刹停或者绕行等动作完成避障，留出更多安全距离，绕障丝滑进度就像赛车手同样“脑直观”。

更蹙迫的是，ASD不仅不错识别200米内矿泉水瓶，还能差异绿植，预判行东谈主的畅通轨迹，即使在雨雪、雾霾或者在夜晚、贞洁等爽脆不及的环境中，依然不错准确地感知和识别。

百度智驾确认东谈主王亮曾暗示，ASD使用的大模子与百度萝卜快跑同源，即Apollo L4级自动驾驶的大模子Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。ADFM不错兼顾时间的安全性和泛化性，安全性数倍于东谈主类驾驶员，而且笼罩了险些一起复杂场景。

不错说，经过2023年的BEV+Transformer+OCC时间跃升，以及2024年大模子加握，视觉感知才气还是远远突出了激光雷达，同期领巧合刻+空间的走漏才气，在遭逢复杂的Corner Case，大模子走漏才气的进步致使不错修正传感器的罅隙。

大模子时间正在重构自动驾驶。

虽说两种时间阶梯会并存，但激光雷达的舛错完全谢却淡薄。

好多东谈主皆承诺王亮的判断，便是激光雷达行为精密仪器，移动部件会裁减其可靠性，其才气不错被毫米波雷达和超声波雷达观点替代，同期“伪影”问题会对系统变成巨大的阻挠，摒除“伪影“的处理复杂度极高。

此外，当今车载量产激光雷达的感知数据量依然太少，险些是录像头的160分之一。而且激光雷达点云数据还繁重颜色、纹理等重要信息，无法让车辆用这些数据去臆想环境意图。

以下图为例，左侧的激光点云无法准确识别物体，而右侧的录像头图片不错准确差异出红色交通灯、斑马线以及正在通行的行东谈主和外卖车辆。

某智驾公司工程师暗示，视觉感知阶梯不仅免却了激光雷达的老本，在决策后果上也要更快，因为省去了激光雷达感知信息的交融历程。

而从东谈主类驾驶的体式来看，也不需要雷达来援助，是以在时间上惟有领有了填塞强劲的视觉感知才气，就不错收场高阶智驾，级别致使不错达到L4级。

这使得原来专注L4级别的Robotaxi行业，也脱手押注纯视觉决策。

10月11日，特斯拉发布的无东谈主驾驶出租车Cybercab恰是一款“不需要激光雷达作念感知冗余”的L4级无东谈主驾驶车辆。

尽管多家智驾科技公司曾向智驾网暗示，视觉感知便是无东谈主驾驶的终极惩处决策，但激光雷达作念为感知冗余确立在L4、L5级无东谈主驾驶车辆上真实立在刻下时间阶段依然是不能取代的。

但马斯克关于Robotaxi上能以纯视觉决策收场完全自动驾驶的阶梯相当有信心：“使用AI和打算视觉，不需要上流的建筑，就不错在无监督的情况下收场FSD。”

而商汤绝影CEO王晓刚暗示：“在短短的这几年的时刻里，自动驾驶软件的架构、时间阶梯发生了几次天崩地裂的变化。今天，这是一个行业发展趋势，在视觉智驾这一趋势到来的时候应该积极去拥抱新的变化。”

咱们承诺这种不雅点cable av 国产，虽说两种阶梯会有共存阶段，然而纯视觉智驾一定会成为下一个不能规避的必争风口。